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- 自動運転における「ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）」とは？
自動運転技術の開発においては、「ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）」の設定が重要となる。このMRMとは、人間がシステムから運転を引き継げないとき、安全に車両を停止させるための技術のことを指す。
- PowerPoint プレゼンテーション
Classification of Minimal Risk Maneuver (MRM) for Automated Driving 吉野純司,平岡敏洋,霜野慧亮,梅田学,須田義大: 自動運転におけるリスク最小化制御の分類,自動車技術会春季学術講演会(2022 5)
- 自動運転車のMinimum Risk Maneuver - J-STAGE
the risk by performing a system operation called minimum risk maneuver (MRM) In this paper, a driving simulator experiment investigates the effects of MRM condition such as hazard lamp a
- Minimal Risk Maneuver - Ko-HAF
Viewpoint from UN-ECE "Minimum risk maneuver" means a procedure aimed minimizing risks in traffic, which is automatically performed the system, e g when the driver does not respond to transition demand Contents of these minimum risk manoeuvres are currently under discussion
- ISO 23793-1:2024 - Intelligent transport systems — Minimal risk . . .
This document addresses the minimum requirements for minimal risk manoeuvres (MRM), which are the response of an ADS to perform automated fallback to reach a minimal risk condition (MRC)
- FAME - taxonomy | Minimal risk manoeuvre
Minimal or minimum risk manoeuvre is the tactical or operational manoeuvre triggered and executed by the driving automation system or the human driver to achieve the minimal risk condition
- 自動運転におけるリスク最小化制御の分類 - J-STAGE
A minimal risk maneuver (MRM) stops a vehicle in a case when the driver does not respond to the request to intervene (RTI) deli vered from the system of Level 3 or lower driving automation or in a case when Level 4 automated driving vehicle will go out of th e operational design domain (ODD)
- ラストマイル自動運転車両システム 基本設計書
(3)MRC( ミニマルリスクコンディション、Minimal Risk Condition) 自動運転の機能異常等で安全に走行できない事象が発生した場合に対処として最終的に車両が目指す安全状態。 一般的には事故リスクが十分低い状況での停止状態を指す。
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